Uzbrojenie
Doskonale rozwinięte systemy nawigacji okrętów podwodnych, jak również rozwój broni stosowanej przez takie jednostki sprawił, iż obecnie są one w stanie w pełni realizować powierzone im zadania. Prawdziwy wzrost wartości bojowej współczesnych okrętów podwodnych jest ściśle związany ze wzrostem zasięgu torped, jak również pocisków manewrujących. Mimo iż tego typu nowoczesna broń podwodna dostępna jest obecnie tylko dla najbardziej prestiżowych jednostek marynarki wojennej światowej czołówki, zakrojony na szeroką skalę handel bronią udostępnia ją również innym krajom.
W 1866 roku Robert Whitehead opracował we Włoszech pierwsza prawdziwą torpedę. Był to niewątpliwie przełomowy moment w historii broni stosowanej przez okręty podwodne. Od tego czasu torpedy stały się podstawowym uzbrojeniem takich jednostek przeznaczonym do zwalczania okrętów nawodnych oraz innych pojazdów bojowych pływających pod wodą. Obecnie żadna broń wykorzystywana w walce na morzu nie może się równać właśnie z torpedami.
Dzisiaj torpedy są niezwykle skomplikowanymi, kierowanymi i samonaprowadzającymi się pociskami podwodnymi. Ponadto ich cechą charakterystyczną jest stosunkowo trudna wykrywalność, co sprawia iż są one jeszcze bardziej efektywne w morskich działaniach operacyjnych prowadzonych przez okręty podwodne.
Prędkość torped umożliwia doścignięcie nawet najszybszych celów – zarówno nawodnych, jak i tych znajdujących się pod powierzchnią wody. Ich ogromny zasięg umożliwia nie tylko prowadzenie ataków, ale również poszukiwań na bardzo dużych głębokościach. Współczesne torpedy posiadają także zdolność do odróżniania celów rzeczywistych od pozornych. Związane jest to z podejmowaniem działań mających na celu zmylenie układu naprowadzania torpedy. Najpopularniejszymi i zarazem najskuteczniejszymi sposobami wystrzeliwania torped są system hydromechaniczny oraz uruchomienie ich napędu wewnątrz wyrzutni.