Detekcja
Informacje przekazywane z czujników okrętów podwodnych mają kluczowe znaczenie dla dowódców takich jednostek. To dzięki takim sygnałom mogą oni zorientować się w bieżącym środowisku (lokalizacja przeciwnika i wykrycie okrętu), jak również lepiej zrozumieć aktualną sytuację taktyczną, co pozwala na dokładne wypełnienie powierzonego im zadania. Współczesne modele okrętów podwodnych uzależnione są od takich czujników pokładowych jak sonar i peryskop. Nie bez znaczenia w detekcji okrętów pozostają również zewnętrzne źródła informacji (np. dane z satelitów lub podwodne modemy z zanurzonych robotów typu UUV/ROV).
Jednym z najstarszych, lecz jednocześnie podstawowym elementem obserwacyjnym wyposażenia każdego okrętu podwodnego jest peryskop. To dzięki temu urządzeniu dostarczane są niezwykle cenne informacje wizualne podczas prowadzenia operacji podwodnych. Jest również bardzo pomocne w określeniu pozycji danego okrętu. Peryskop został skonstruowany w celu zapewnienia podwodnym okrętom możliwości obserwacji powierzchni morza bez zagrożenia detekcją ze strony jednostek nawodnych. Współczesne peryskopy są dość złożonymi urządzeniami o odpowiedniej długości, co umożliwia wystawienie ich końcówki ponad powierzchnię wody.
Peryskop z reguły przyjmuje formę długiej i cienkiej rury o długości dochodzącej nawet do 18 metrów. W czasie kiedy okręt podwodny znajduje się na głębokości odpowiadającej długości tuby peryskopu, taka jednostka znajduje się na tzw. głębokości peryskopowej. Mając na uwadze długość tego niezwykle przydatnego urządzenia, zamiast luster stosuje się obecnie specjalne pryzmaty na szczycie i dnie peryskopu. Umieszczone są one równolegle względem siebie.
Oprócz peryskopów w okrętach podwodnych istnieją również inne technologie. Większość z nich opartych jest na nadprzewodnikach, co umożliwia budowę czułych magnetometrów SQUID. Wykrywają one zmiany pola magnetycznego nawet najmniejszych obiektów znajdujących się w wodzie.